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J-GLOBAL ID：201702248484869311   整理番号：17A0116374

温室におけるトマト花のホルモン治療のための自律的受粉ロボット【Powered by NICT】

An autonomous pollination robot for hormone treatment of tomato flower in greenhouse

著者 (6件)： Yuan Ting (College of Engineering, China Agricultural University, Beijing, China) ,  Zhang Shunlu (College of Engineering, China Agricultural University, Beijing, China) ,  Sheng Xiyu (College of Engineering, China Agricultural University, Beijing, China) ,  Wang Dashuai (College of Engineering, China Agricultural University, Beijing, China) ,  Gong Yue (College of Engineering, China Agricultural University, Beijing, China) ,  Li Wei (College of Engineering, China Agricultural University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICSAI  ページ： 108-113  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動生産の要求を満たすためには,傾斜ワイヤ培養に及ぼすトマト花の受粉ロボットシステムを設計した。ロボットプラットホーム車両,両眼視システム,四自由度を持つマニピュレータとエンドエフェクタから構成されている。トマト栽培制限に基づいて,作物とロボットの構築を衝突なしにエンドエフェクタを動かす溶射位置に計画されたマニピュレータの無衝突運動。両眼ビジョンシステムは,飽和と色相色特徴とサイズ特徴に従って花房を検出し,立体視に基づいて花の三次元噴霧位置を得るために用いた。実験結果が示すように,花房の認識成功率は一つのクラスタにおける花の数による影響を受けた:認識率が1の花を有するクラスタのわずか50%であり,認識率は二以下花の少なくとも80%をなかったクラスタ。検出距離と測定された距離溶射位置精度の間の平均誤差は6.4mmであった。69.6%の平均散布成功率は葉閉塞と溶射方向偏差によるものであり,受粉演算の実行時間は撮像時間と噴霧時間の両方を含む平均クラスタあたり15秒であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  *ロボット ,  溶射 ,  *トマト ,  立体視 ,  マニピュレータ ,  クラスタ ,  色相 ,  三次元 ,  *受粉 ,  噴霧
準シソーラス用語： 認識率 ,  成功率 ,  花房 ,  ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 温室 ,  トマト ,  花 ,  ホルモン治療 ,  受粉 ,  ロボット