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J-GLOBAL ID：201702248492493541   整理番号：17A0667149

一般化LQR設計下の閉ループコンセンサスネットワークのH_2クラスタリング【Powered by NICT】

H₂-clustering of closed-loop consensus networks under generalized LQR designs

著者 (2件)： Xue Nan (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, 27695 USA) ,  Chakrabortty Aranya (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, 27695 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 5116-5121  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大規模コンセンサスネットワークのための線形二次レギュレータ(LQR)制御設計を提示した。このようなネットワークは十~千広い地理的期間にわたってノードである場合,従来のLQR(線形二次レギュレータ)コントローラの設計と実装を非常に挑戦的になる。両ノードとエッジ重みを持つnノードコンセンサスネットワークを検討した。任意の正整数rが与えられたとき,本研究の目的はこのネットワークの状態をグループ化するR明らかな重複しないグループにのための戦略を開発することである。,分割のための基準は次のように定義した。最初に,任意の与えられたQ≧0に対してnノードネットワーク上で定義されるLQR状態フィードバックコントローラ。r次元低次元ネットワークは,開ループネットワーク上の射影行列Pを課すことにより形成され,縮約次数r次元LQR(線形二次レギュレータ)コントローラを構築した。得られたコントローラは元の座標に戻り,その後,投影,nノードネットワークで実行した。,問題はH_2ノルムの意味での全次数コントローラを用いた元のネットワークの閉ループ伝達行列と射影コントローラとの間の差を最小にするグルーピング戦略またはPを見出すことである。Pの観点からこの差の上限を導出し,結合を強めることを重み付きk平均を用いたPの設計を提案した。k-平均の重みは,ネットワークにおけるノード重みとそのLaplace行列の非対称性に起因した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非対称性 ,  ノルム ,  *ネットワーク ,  *クラスタ化 ,  転送行列 ,  地理学 ,  縮約 ,  射影 ,  制御装置
準シソーラス用語： 次数 ,  射影行列 ,  低次元 ,  制御設計 ,  線形二次レギュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 一般化 ,  設計 ,  コンセンサス ,  クラスタリング