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J-GLOBAL ID：201702249103042100   整理番号：17A0277553

アンチロックブレーキシステムのための外乱オブザーバに基づく多重滑り面制御器【Powered by NICT】

Multiple sliding surface controller based on disturbance observer for anti-lock braking system

著者 (4件)： Sharma Vivek (College of Engineering; Pune; India) ,  Chaudhari Pratik (College of Engineering; Pune; India) ,  Shendge P.D. (College of Engineering; Pune; India) ,  Phadke S.B. (College of Engineering; Pune; India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICPEICES  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アンチロックブレーキシステム(A BS)の車輪滑り測定に関するものである。車輪滑りが要求される車輪滑りを追跡しなければならないこの目的のために外乱オブザーバ(DO)に基づく多重滑り表面コントローラ(MSSC)を用いた。DOシステムに存在する集中不確実性を推定することにより,システムの全体的性能を強化するためにスライディングモード制御装置(SMC)と統合した。提案した方式の性能を,滑り率を追跡するための異なるケースを考慮してA BSの実験とMATLAB/Simulinkで証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御装置 ,  不確実性 ,  *多重化 ,  *滑り面 ,  *アンチスキッド装置
準シソーラス用語： MATLAB ,  滑り率 ,  スライディングモード・コントローラ ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ブレーキ装置  (QG03030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： アンチロックブレーキシステム ,  外乱オブザーバ ,  多重 ,  滑り面 ,  制御器