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J-GLOBAL ID：201702249227534505   整理番号：17A0392858

制御システムの電気負荷シミュレータの性能に影響する因子の分析【JST・京大機械翻訳】

Influence analysis on electric load simulator for the gun control system

著者 (5件)： Wang Chao (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology) ,  Hou Yuanlong (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology) ,  Wang Li (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology) ,  Gao Qiang (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology) ,  Hou Runmin (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology)
資料名： Dianji yu Kongzhi Xuebao  (Dianji yu Kongzhi Xuebao)
巻： 20  号： 12  ページ： 74-81  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2500A  ISSN： 1007-449X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 制御システムの電気負荷シミュレータに存在する過剰トルクを抑制するために,出力トルクの制御精度と動特性をさらに向上させ,電動負荷シミュレータのトルク出力に影響する因子を研究した。まず第一に,電気負荷シミュレータシステムの構造と作動原理を結合して,数学モデルを確立して,出力トルクの対応する伝達関数と具体的影響因子を得た。次に,システムのトルク出力に及ぼす電気負荷シミュレータシステムの接続剛性,トルクモータの入力トルク,負荷モータの角度,摩擦,クリアランスなどの非線形時変量の影響を研究し,時間-周波数解析と高調波追跡法を用いて,性能評価を行った。最後に,具体的シミュレーションと実験データを結合して,トルクモータの出力トルクの高調波歪みに影響する定性と定量的関係を解析し,電動機搭載シミュレータの制御性能を向上させるための強力な理論的支持を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： トルクモータ ,  *シミュレータ ,  高調波 ,  伝達関数 ,  定性分析 ,  電動機 ,  トルク ,  性能評価 ,  クリアランス ,  剛性 ,  *制御系 ,  高調波歪
準シソーラス用語： 時間周波数解析 ,  影響因子 ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： electric load simulator ,  gun control systems ,  torque ,  nonlinearity ,  time-variant ,  harmonic distortion

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制御システム ,  電気負荷 ,  シミュレータ ,  因子 ,  分析