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J-GLOBAL ID：201702250253654600   整理番号：17A0213458

建設におけるUAVナビゲーションのための無秩序点雲データの自動解釈【Powered by NICT】

Automatic interpretation of unordered point cloud data for UAV navigation in construction

著者 (6件)： Phung M. D. (University of Engineering and Technology, Vietnam National University, Hanoi Hanoi, Vietnam) ,  Quach C. H. (University of Engineering and Technology, Vietnam National University, Hanoi Hanoi, Vietnam) ,  Chu D. T. (University of Engineering and Technology, Vietnam National University, Hanoi Hanoi, Vietnam) ,  Nguyen N. Q. (National Institute of Information and Communications Strategy Hanoi, Vietnam) ,  Dinh T. H. (School of Electrical, Mechanical and Mechatronic Systems, University of Technology, Sydney Sydney, Australia) ,  Ha Q. P. (School of Electrical, Mechanical and Mechatronic Systems, University of Technology, Sydney Sydney, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,自動的に無人航空機(UAV)のナビゲーションのための中間地点を生成建物や橋のような構造の表面を検査することをデータ処理システムを開発することである。入力は,UAVに搭載された直交二二Dレーザスキャナで記録されたデータと慣性測定ユニット(IMU)を含んでいる。目標を達成するために,アルゴリズムは,収集したデータを処理するために開発した。は三つの主要な群に分離されている(i)データ登録とフィルタリングは,構造物の3次元モデルを生成し,データ完全性強化のための点雲の密度を制御する(ii)モニタリングタスクにおけるU AVを支援する表面と障害物検出および(iii)中間地点発生は飛行経路を設定する。異なるデータセット上での実験を行い,開発したシステムは構造の3Dポイントクラウドを再構成,表面や物体を抽出し,検査作業を達成するU AVのための中間地点を生成することができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 三次元 ,  レーザスキャナ ,  無人機 ,  再構成 ,  アルゴリズム ,  *データ処理システム ,  フィルタリング ,  直交性 ,  構造物 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 障害物検出 ,  データ完全性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 建設 ,  UAV ,  ナビゲーション ,  無秩序 ,  点雲