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J-GLOBAL ID：201702250339285098   整理番号：17A0172419

測定型深海AUVの垂直面運動安定性設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Dynamic Stability in Vertical Plane of Autonomous Underwater Vehicle with Measurement Missions

著者 (4件)： Sun Mengyao (School of Mechanical Engineering,Tianjin University) ,  Liu Yuhong (School of Mechanical Engineering,Tianjin University) ,  Huang Minglong (707 Institute of CSIC) ,  Zhang Hongwei (School of Mechanical Engineering,Tianjin University)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 35  号： 9  ページ： 1402-1407  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 型の自律的AUV(AUV)の垂直運動安定性は,長時間深海作業を完成させ,航行効率と安全性を保証するために非常に重要である。天津大学で開発された海底地形測量のための深海AUVを対象として、古Er維茨法により、その垂直面の運動安定性の基準式を導出し、数値シミュレーション実験により、安定性基準の識別に必要な流体力学導関数を獲得した。運動安定性に及ぼす異なる水力学的形状因子の影響を解析した。その結果,大きな縦方向断面積をもつ水力学的形状のAUVと,X尾翼の配置を持つAUVが,より良い垂直運動安定性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 導関数 ,  尾翼 ,  深海 ,  水力学 ,  海底 ,  安定判別 ,  航行 ,  形状因子 ,  地形測量 ,  *鉛直運動 ,  流体力学 ,  断面積 ,  垂直面
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： autonomous underwater vehicle ,  dynamic stability ,  numerical tank test ,  hydrodynamic shape ,  layout of the fixed rudder

分類 (2件)： アンテナ  (ND06000M) ,  海洋地質学  (DE06000F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 深海 ,  AUV ,  垂直面 ,  動安定性 ,  設計