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J-GLOBAL ID：201702250391331831   整理番号：17A0380754

半径方向に調整可能な履帯パイプラインロボットのための移動能力と障害物登上能力の解析【Powered by NICT】

Analysis of traveling-capability and obstacle-climbing capability for radially adjustable tracked pipeline robot

著者 (2件)： Zhang Lei (School of Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China) ,  Meng Shan (School of Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1748-1753  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三軸駆動構造と半径方向に調整可能な特性を持つ追跡パイプラインロボットの種類を設計した。構造とロボットの動作原理を紹介し,調整可能な機構とその障害物状態の機械的モデルを確立し,調整可能な機構の機械的特性を解析し,ロボットの移動能力と障害物登上能とロボットの駆動力の間の関係を与え,牽引力と障害物の高さの影響因子を解析した。プロトタイプの実験結果は,この論文で設計されたパイプラインロボットはパイプライン環境への良好な適合性を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 力学モデル ,  機械的性質 ,  プロトタイプ ,  *ロボット ,  駆動力 ,  *半径方向 ,  適応性
準シソーラス用語： 影響因子 ,  牽引力 ,  動作原理 ,  三軸 ,  *移動能力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 半径方向 ,  履帯 ,  パイプライン ,  ロボット ,  移動能力 ,  障害物 ,  能力 ,  解析