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J-GLOBAL ID：201702250629145412   整理番号：17A0066708

4輪移動ロボット制御システムの設計【JST・京大機械翻訳】

The control system design of mobile robot with four-wheel

著者 (2件)： Liu Qixing (Institute of Electrical Engineering,Guizhou University) ,  Wu Qinmu (Institute of Electrical Engineering,Guizhou University)
資料名： Dongbei Shi Daxuebao. Ziran Kexue Ban  (Dongbei Shi Daxuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 48  号： 3  ページ： 74-78  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2892A  ISSN： 1000-1832  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： いくつかの中小企業のロボット応用の実際の状況に対して、四輪移動ロボット制御システムを設計し、このシステムは対象コントローラモジュール、モータ駆動モジュール、センサーモジュールと無線通信モジュールから構成される。マイクロコントローラモジュールは制御システムの核心であり、無線モニタリングプラットフォームからの指令信号を受信でき、センサーモジュールによってロボットの移動経路及び障害物信号をリアルタイムに採集し、データの分析と処理を行い、モータ駆動モジュールによってロボットのトラッキング運動を制御する。実験結果は,この制御システムの構造が単純で,性能が信頼でき,四輪移動ロボットの更なる開発に役立つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 中小企業 ,  *制御系 ,  *移動ロボット ,  *ロボット ,  電動機駆動 ,  無線伝送
準シソーラス用語： 実時間 ,  指令 ,  ワイヤレス ,  *移動ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： mobile robot ,  control system ,  micro controller ,  motor drive ,  sensor

分類 (9件)： 電気・防災・防犯・昇降機設備,その他の建築設備  (RB06030R) ,  データ通信  (ND11040A) ,  生産形態  (KB03020E) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  懸架装置  (QG03050G) ,  その他の無線通信  (ND08050D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  分析機器  (CC02020S)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット制御システム ,  設計