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J-GLOBAL ID：201702250632746927   整理番号：17A0024463

無線位置決めにおける見通し外緩和と半正定値計画法による追跡【Powered by NICT】

Non-line-of-sight mitigation in wireless localization and tracking via semidefinite programming

著者 (5件)： Zhang Yueyue (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 210096, P. R. China) ,  Zhu Yaping (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 210096, P. R. China) ,  Yan Feng (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 210096, P. R. China) ,  Li Zhengquan (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 210096, P. R. China) ,  Shen Lianfeng (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 210096, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： PIMRC  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超広帯域(UWB)と慣性航法(IN)は高精度定位と追跡システムに採用されている。しかし,見通し外(NLOS)経路による影響範囲の測定を,局在化精度を低下させる可能性がある。に加えて,慣性測定誤差はセンシングデータ内にあり,時間がたつにつれて蓄積する一定。上記の問題を克服するために,筆者らは,UWB測定のためのNLOS緩和,における推定のためのキャリブレーションを調べた。範囲測定と歩幅推定の両方は,Gauss混合モデル(GMM)を用いてモデル化し,一つの最大尤度(ML)推定器を開発した。,非凸推定器である半正定値計画法(SDP)に緩和し,これが大域的最小は容易に達成可能である。最後に,シミュレーションと実験の両方の結果は,提案したSDPベース定位と追跡アルゴリズムの有効性と性能を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 測定誤差 ,  最尤法 ,  *位置決め ,  凸形 ,  トラッキング装置 ,  慣性航法 ,  *緩和現象 ,  モデリング ,  定位
準シソーラス用語： 追跡アルゴリズム ,  Gauss混合モデル ,  歩幅 ,  高精度 ,  超広帯域 ,  *半正定値計画法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 無線 ,  見通し ,  緩和 ,  半正定値計画法 ,  追跡