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J-GLOBAL ID：201702250711058664   整理番号：17A0352688

マシンビジョンの空間的目標姿勢の自動測定方法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research of automatic measurement method of space target’s posture based on machine vision

著者 (3件)： You Jiang (Department of Guns Engineering,Ordnance Engineering College) ,  Tang Liwei (Department of Guns Engineering,Ordnance Engineering College) ,  Deng Shijie (Department of Guns Engineering,Ordnance Engineering College)
資料名： Zhongguo Ceshi  (Zhongguo Ceshi)
巻： 42  号： 11  ページ： 107-112  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3059A  ISSN： 1674-5124  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙物体の姿勢測定の問題を解決するために,機械視覚に基づく空間目標姿勢の自動測定法を提案し,その中で比較的重要なターゲットの自動分割と特徴点の自動ソーティング問題について研究した。まず第一に,円形ターゲットの設計を改良して,目標領域の自動分割を実現するために,領域の面積と率閾値を設定することによって,特徴点を正確に自動的にソートすることができて,最終的に,カメラキャリブレーションを達成するために, に基づく方法を提案した。カメラ座標系におけるターゲットの回転行列を得て,ターゲットの空間姿勢変化を計算した。実験結果は以下を示す。姿勢計算の最大相対誤差は3%未満であり,姿勢計算プロセスの自動化の程度は高く,平均時間は2.026秒であり,工学試験の必要条件を満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *自動計測 ,  自動化 ,  宇宙空間 ,  必要条件 ,  ソーティング ,  視覚
準シソーラス用語： 相対誤差 ,  姿勢変化 ,  回転行列 ,  カメラキャリブレーション ,  特徴点 ,  自動セグメンテーション ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： machine vision ,  automatic division ,  automatic ranking ,  vector angle ,  posture measurement

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： マシンビジョン ,  目標 ,  姿勢 ,  自動測定 ,  研究