文献

J-GLOBAL ID：201702250789636456   整理番号：17A0295259

水面小規模浮動プラットフォームの設計と実験【JST・京大機械翻訳】

Design and experiment of offshore small floating platform

著者 (4件)： Xie Kefeng (Ministerial Key Laboratory of Zhi Neng Dan Yao, Nanjing University of Science and Technology) ,  Zhang He (Ministerial Key Laboratory of Zhi Neng Dan Yao, Nanjing University of Science and Technology) ,  Li Haojie (Ministerial Key Laboratory of Zhi Neng Dan Yao, Nanjing University of Science and Technology) ,  Yao Zongchen (Ministerial Key Laboratory of Zhi Neng Dan Yao, Nanjing University of Science and Technology)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 5  ページ： 595-599  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水面上の携帯型と小型化された小規模浮動プラットフォームの要求に対して、浮遊システムと安定機構に基づく水面小規模浮遊プラットフォームを設計し、水面小規模浮遊プラットフォームの全体構造と作動原理を詳細に分析した。2自由度のパラレルメカニズムと慣性測定ユニットに基づく姿勢測定システムを設計し,スライディングモード可変構造の原理に基づく制御システムを確立した。これに基づき、実験室の揺れ台実験と水槽の揺れ実験を完成した。実験室の実験結果は,小規模浮動プラットフォームが±0.2°の安定性ベースを提供することができることを示した。プールの実験結果は,小規模浮動プラットフォームが±0.8°の安定性ベースを提供できることを示した。負荷システムは効果的にターゲットを検出することができる。研究結果は,水面上の小規模浮動プラットフォームの改良のための基礎を提供することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 小型化 ,  パラレルリンク機構 ,  *小規模 ,  制御系 ,  浮遊 ,  計測システム ,  *浮動 ,  水槽 ,  携帯型 ,  自由度 ,  *水面
準シソーラス用語： スライディングモード ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： small floating platform ,  stabilizing mechanism ,  sliding mode control ,  position and attitude measurement

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 水面 ,  小規模 ,  浮動 ,  プラットフォーム ,  設計 ,  実験