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J-GLOBAL ID：201702251012370022   整理番号：17A0069086

再帰的最小二乗法に基づく永磁伺服システムのパラメータ同定【JST・京大機械翻訳】

PMSM Parameters Identification Based on Recursive Least Square Method

著者 (5件)： Xun Qian (School of Engineering Huzhou University) ,  Wang Peiliang (School of Engineering Huzhou University) ,  Li Zuxin (School of Engineering Huzhou University) ,  Cai Zhiduan (School of Engineering Huzhou University) ,  Qin Haihong (Jiangsu Key Laboratory of New Energy Generation and Power Conversion Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
資料名： Diangong Jishu Xuebao  (Diangong Jishu Xuebao)
巻： 31  号： 17  ページ： 161-169  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2502A  ISSN： 1000-6753  CODEN： DIJXE5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 永久磁石同期モータ(PMSM)制御システムは複雑な環境において良好な動的性能を持ち,サーボシステムにはパラメータ同定とパラメータ自己同調の機能が必要であるが,回転慣性と負荷トルク同定はその主要な問題である。ゼロ次ホールドを用いて電動機の運動方程式を離散化し、摩擦係数が識別結果に与える影響を考慮し、忘却因子再帰再帰最小二乗法識別アルゴリズムを用いて、この離散モデルに応用して、システムの回転慣性、負荷トルクと摩擦係数を同時に識別することができる。同時に,/ SIMULINKにおけるモデルパラメータのオンライン動的修正の欠点を克服するために,改良型PMSMモデルを提案し,サーボシステムのシミュレーション制御モデルを構築し,よると可変パラメータの動的シミュレーションを完了した。最後に,STM32マイクロコントローラで実験を行った。シミュレーションと実験結果により,提案した電動機の離散化モデルとパラメータ同定法の精度と実時間性能を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 摩擦係数 ,  サーボ系 ,  電動機 ,  *最小二乗法 ,  運動方程式 ,  制御系 ,  慣性モーメント ,  *衣服
準シソーラス用語： 制御モデル ,  モデルパラメータ ,  離散化 ,  負荷トルク ,  PMSM ,  *パラメータ同定 ,  *RLS法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Permanent magnet synchronous motor ,  dynamic performance ,  parameters identification ,  discrete model ,  recursive least squares method with a forgetting factor

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (2件)： 再帰的最小二乗法 ,  パラメータ同定