文献

J-GLOBAL ID：201702251026978403   整理番号：17A0190030

三自由度パラレルマニピュレータに基づく座標測定器のパラメータ同定

Parameter identification for coordinate measuring machine based on three-degree-of-freedom parallel manipulator

著者 (4件)： MORI Ibuki (Graduate School of Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  OIWA Takaaki (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  TERABAYASHI Kenji (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  ASAMA Junichi (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN)
資料名： Proceedings of the International Conference on Positioning Technology (CD-ROM)  (Proceedings of the International Conference on Positioning Technology (CD-ROM))
巻： 7th  ページ： ROMBUNNO.P-49  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1407B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： その他 (ZZZ)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *座標測定機 ,  *システム同定 ,  数値解法 ,  校正 ,  シミュレーション ,  測定誤差 ,  最小二乗法 ,  測定精度
準シソーラス用語： Levenberg-Marquardt法 ,  *パラメータ同定 ,  *パラレルマニピュレータ ,  数値シミュレーション ,  動作校正 ,  非線形最小2乗法

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自由度 ,  パラレルマニピュレータ ,  座標測定器 ,  パラメータ同定