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J-GLOBAL ID：201702251090195352   整理番号：17A0118538

導電性高分子に基づくセンシング素子を用いた新しい3Dプリント1自由度触覚センサの設計と開発【Powered by NICT】

Design and development of a novel 3D printed 1-DOF tactile sensor with conductive polymer based sensing element

著者 (7件)： De Silva A. H. T. E. (Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka) ,  Sampath W. H. P. (Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka) ,  Sameera N. H. L. (Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka) ,  Udayanga T. D. I. (Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka) ,  Amarasinghe Y. W. R. (Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka) ,  Weragoda V. S. C. (Department of Materials Science and Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka) ,  Mitani A. (Department of Design, Sapporo City University, Hokkaido, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SENSORS  ページ： 1-3  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚センサは1日家庭電子機器へのロボット工学,製造,および日中の重要な情報を提供する。沖陸棚力センサは特定応用の要件に対する凝集一般的にではなく,不適切な次元,出力特性,および機械的性質を有するセンサモジュールの続いて生じる。これらの問題を含む,迅速prototyping/3D印刷は高度にカスタマイズが可能触覚センサを開発するために利用することができた。本論文では,導電性高分子に基づく触覚センサのための新しいセンサ構造を議論した。化学組成に関して操作範囲偏差のような導電性高分子圧電抵抗特性における固有の問題は緩和された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 印刷 ,  電子装置 ,  凝集 ,  *三次元 ,  カスタム化 ,  *自由度 ,  *センサ ,  大陸棚 ,  *触覚センサ ,  化学組成 ,  *導電性高分子
準シソーラス用語： 圧電抵抗 ,  出力特性 ,  力センサ ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 高分子固体の物理的性質  (CG02024U)

タイトルに関連する用語 (7件)： 導電性高分子 ,  センシング ,  3D ,  自由度 ,  触覚センサ ,  設計 ,  開発