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J-GLOBAL ID：201702251369279163   整理番号：17A0313947

研究と設計問題の解への応用におけるメカトロニクスアプローチ【Powered by NICT】

Mechatronic approach in application to solution of research and design problems

著者 (9件)： Martowicz A. (AGH University of Science and Technology, Department of Robotics and Mechatronics, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland) ,  Ciszewski M. (AGH University of Science and Technology, Department of Robotics and Mechatronics, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland) ,  Buratowski T. (AGH University of Science and Technology, Department of Robotics and Mechatronics, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland) ,  Gallina A. (AGH University of Science and Technology, Department of Robotics and Mechatronics, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland) ,  Rosiek M. (MONIT SHM Sp. z o.o., ul. Lublanska 34, 31-476 Krakow, Poland) ,  Seweryn K. (Polish Academy of Sciences, Space Research Centre, ul. Bartycka 18A, 00-716 Warszawa, Poland) ,  Teper W. (AGH University of Science and Technology, Department of Drilling and Geoengineering, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland) ,  Zwierzynski A.J. (AGH University of Science and Technology, Department of Drilling and Geoengineering, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland) ,  Uhl T. (AGH University of Science and Technology, Department of Robotics and Mechatronics, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 36  ページ： 1-17  発行年： 2016年06月 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,メカトロニックアプローチの普遍性は,高度に特殊化された革新的なシステムの例,最近非常に特定の応用のために開発されたを確認した。示されたように,類似した設計段階,ツール,試験手順は,遠隔で挑戦的な研究分野でも効果的な解決策につながる可能性がある。最初に,表面下領域からの土壌と岩石プローブの抽出に,超軽量モバイル掘削システムを提示した。この場合,大きい掘削リグの性能,宇宙環境での動作に必要なを維持しながら,システムの質量と高移動度の最小化を考慮した。提示した設計は,調整可能なロッカー機構,多機能コア掘削モジュールと操作能力と専用試料貯蔵と支援モジュールを用いた四輪ローバから構成されている。第二に,機械的構造のための技術的条件の監視のための完全にスケーラブルで再構成可能なデータに基づくシステムのための設計プロセス全体を紹介した。システムは,電気機械インピーダンスの測定,圧電変換器を用いたに基づいている。両提示システムは,研究室および工業的試験に合格し,したがって,応用設計操作で作製された選択の正当性を確認した。メカトロニックアプローチのすべては,異なるタスクのために設計された完全に機能的プロトタイプを構築し,異なる環境条件に対処するために調べた。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 岩石 ,  プローブ ,  *宇宙環境 ,  携帯電話 ,  プロトタイプ ,  普遍性
準シソーラス用語： 環境条件 ,  圧電変換器 ,  電気機械インピーダンス ,  デザインプロセス ,  再構成可能性 ,  天体車 ,  多機能 ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 掘削システム ,  自律運転 ,  車輪付きローバ ,  構造健全性モニタリング ,  電気機械インピーダンス ,  プロトタイプ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 研究 ,  設計 ,  問題 ,  解 ,  応用