複数のカメラモデルのためのStructure from Motionの構築

前田尚活; 内山英昭; 長原一; 谷口倫一郎

文献

J-GLOBAL ID：201702251379715047 整理番号：17A0695462

複数のカメラモデルのためのStructure from Motionの構築

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=17A0695462&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A0695462&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0451A") }}

著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 2017 号： CVIM-206 ページ： Vol.2017-CVIM-206,No.3,1-8 (WEB ONLY) 発行年： 2017年03月02日
JST資料番号： U0451A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

アルゴリズムとコンピュータ性能の向上により,Structure from Motion(SfM)はインターネット上の大量の画像においても適用できるようになった。一方で近年,魚眼レンズのカメラが一般に普及しており,透視投影カメラ以外で撮影された特殊な画像も,今後インターネット上に集まると考えられる。そこで,本研究では複数のカメラモデルの画像を入力として3次元復元を行うためのSfMのフレームワークを提案する。初めに,Affine-SIFTを用い複数のカメラモデルで撮影された全入力画像から特徴点を検出し,全画像間で対応付けを行う。この特徴点を球面座標系に変換することで異なるカメラモデルを同じ枠組みで考えることができ,その後の処理の多くを球面座標系上で行うことで,各画像の外部パラメータと撮影シーンの3次元復元を行う。提案手法は,球面座標系を導入することでカメラモデルに依存しない3次元復元を行うとともに内部パラメータも同時に最適化する,汎用性の高いフレームワークである。実験では,透視投影カメラと魚眼カメラの両方を用いた画像群に対して提案手法を適用し,各カメラのみを用いた場合と比較することで,手法の有効性を検証した。(著者抄録)

, , , , ,
,

撮像・録画装置 , 図形・画像処理一般

引用文献 (22件)：

Michael Goesele, Noah Snavely, Brian Curless, Hugues Hoppe, and Steven M Seitz. Multi-view stereo for community photo collections. In Computer Vision, 2007. ICCV 2007. IEEE 11th International Conference on, pp. 1-8. IEEE, 2007.
Yasutaka Furukawa, Brian Curless, Steven M Seitz, and Richard Szeliski. Towards internet-scale multi-view stereo. In Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010 IEEE Conference on, pp. 1434-1441. IEEE, 2010.
Sameer Agarwal, Yasutaka Furukawa, Noah Snavely, Ian Simon, Brian Curless, Steven M Seitz, and Richard Szeliski. Building rome in a day. Communications of the ACM, Vol. 54, No. 10, pp. 105-112, 2011.
Arnold Irschara, Christopher Zach, Jan-Michael Frahm, and Horst Bischof. From structure-from-motion point clouds to fast location recognition. In Computer Vision and Pattern Recognition, 2009. CVPR 2009. IEEE Conference on, pp. 2599-2606. IEEE, 2009.
Noah Snavely, Steven M Seitz, and Richard Szeliski. Modeling the world from internet photo collections. International Journal of Computer Vision, Vol. 80, No. 2, pp. 189-210, 2008.

前のページに戻る