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J-GLOBAL ID：201702251404171871   整理番号：17A0472853

バイオにヒントを得た自己組織化マルチロボットパターン形成:レビュー【Powered by NICT】

Bio-inspired self-organising multi-robot pattern formation: A review

著者 (4件)： Oh Hyondong (Department of Mechanical and Nuclear Engineering, Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST), Ulsan, 44919, Republic of Korea) ,  Ramezan Shirazi Ataollah (Department of Computer Science, University of Surrey, Guildford, Surrey, GU2 7XH, UK) ,  Sun Chaoli (Department of Computer Science, University of Surrey, Guildford, Surrey, GU2 7XH, UK) ,  Jin Yaochu (Department of Computer Science, University of Surrey, Guildford, Surrey, GU2 7XH, UK)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 91  ページ： 83-100  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自己組織化緊急パターンは,外部またはグローバル制御なし局所成分間の相互作用により生成した自然および人為的な複雑系に見られることができる。本論文では,モバイルマルチロボット(または群ロボット)システムにおける自己組織化パターン形成における最近の研究の進歩の調査を示した。関連パターン形成法は,巨視的集団挙動または微視的多細胞発生中の機構から発生した生物学にヒントを得た自己組織化アプローチに特に焦点を当ててレビューした。本レビューの最終的な目標は,実際のロボットを用いたパターン形成への洞察を提供することであるので,多数のロボットの処理についての限界と考察を行った。添加では,群ロボットシステムは,所望のグローバルなパターンを生成するためのローカル・ルールを持つ可能性がある誘導自己組織化も設計戦略として議論した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 複合系 ,  *マルチロボット ,  *ロボット ,  *パターン形成 ,  相互作用 ,  *自己組織化

著者キーワード (5件)： マルチロボットシステム ,  バイオにヒントを得たアプローチ ,  パターン形成 ,  自己組織化システム ,  群ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒント ,  自己組織化 ,  マルチロボット ,  パターン形成 ,  レビュー