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J-GLOBAL ID：201702251601797911   整理番号：17A0199412

フォワード補償とスライディングモード制御を組み合わせた油圧ポンプ/モーター板角度制御器【JST・京大機械翻訳】

Control design of the swash plate angle for hydraulic pump/motor based on FSMI method

著者 (4件)： Shen Wei (School of Mechanical Engineering,University of Shanghai for Science and Technology) ,  Zhang Dijia (School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology) ,  Sun Yi (Beijing Institute of Mechanical and Electrical Control Equipment) ,  Jiang Jihai (School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology)
資料名： Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 46  号： 5  ページ： 1513-1519  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1016A  ISSN： 1671-5497  CODEN： JDXGAH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 油圧ハイブリッド油圧掘削機(人工)の制油路損失を減少させ,油圧ポンプ/電動機の角度制御システムのロバスト性を向上させるために,改良積分器に基づくフォワード補償とスライディングモード制御(方法)に基づく制御装置を設計した。まず第一に,圧力制御コモンレールシステム(CPR)に基づく油圧制御ハイブリッド油圧掘削機の作動原理を紹介し,制御圧力を低減する必要性を紹介した。次に,板の軸方向力と従来の数学モデルの構造を解析することによって,システムモデルを改良して,数学的解析方法を用いて,この方法をこのモデルに適用した。最後に,シミュレーション試験を行い,試験台を構築し,試験を行った。シミュレーションと実験の結果は,提案した制御方式が効果的に板角度制御のロバスト性を改善することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *油圧ポンプ ,  掘削機 ,  圧力制御 ,  軸力 ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  積分器 ,  *スライディングモード制御 ,  油圧制御 ,  *油圧 ,  システムモデル
準シソーラス用語： 数学的解析 ,  動作原理 ,  コモンレール燃料噴射システム ,  *角度制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： turn and control of fluid ,  control of the swash plate angle ,  feed forward compensation ,  sliding mode control

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 補償 ,  スライディングモード制御 ,  油圧ポンプ ,  モーター ,  角度制御