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J-GLOBAL ID:201702251718061753   整理番号:17A0164828

通信遅延におけるマルチエージェントシステムのセキュリティ一貫性制御【JST・京大機械翻訳】

Secure consensus control for multi-agent systems under communication delay
著者 (4件):
資料名:
巻: 33  号:ページ: 1039-1045  発行年: 2016年 
JST資料番号: W1473A  ISSN: 1000-8152  CODEN: KLYYEB  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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本論文は,離散時間マルチエージェントシステムのための通信遅延条件の下でのセキュリティの一貫性問題を研究した。本論文の目的は,一貫性制御アルゴリズムを設計することによって,ネットワークにおける各エージェントのためのエージェントの攻撃を実現して,最終状態を一致させることである。このアルゴリズムは,入力として個体の自己状態と隣接した個体の遅れ情報のみを利用して,制御器パラメータ,トポロジー的特性,および通信遅れによって,収束の必要十分条件を得た。最後に,シミュレーション結果を用いて理論的結果を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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著者キーワード (4件):
分類 (1件):
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人工知能 
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