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J-GLOBAL ID：201702251940134281   整理番号：17A0538938

等身大ヒューマノイドの反復的道具利用による模倣動作の獲得-HRP-2による行動単位模倣獲得システム-

著者 (7件)： 矢野倉伊織 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  小原由羽 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  石黒康裕 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  室岡雅樹 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  野沢峻一 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  岡田慧 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  稲葉雅幸 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 22nd  ページ： 171-176  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *模倣 ,  *運動制御 ,  性質 ,  *行為
準シソーラス用語： ヒューマノイド【ロボット】 ,  模倣行動 ,  反復 ,  自律 ,  動作生成

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒューマノイド ,  反復 ,  道具 ,  模倣 ,  獲得 ,  行動