文献

J-GLOBAL ID：201702252133821869   整理番号：17A0180640

静的Velodyne LiDARセンサを用いた動的物体の除去過去データ【Powered by NICT】

Removing past data of dynamic objects using static Velodyne LiDAR sensor

著者 (6件)： Chu Phuong Minh (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul, 30, Pildongro-1-gil, Jung-gu Seoul, 04620, Republic of Korea) ,  Cho Seoungjae (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul, 30, Pildongro-1-gil, Jung-gu Seoul, 04620, Republic of Korea) ,  Sim Sungdae (Agency for Defense Development, P.O. Box 35, Yuseong, Daejeon, 34186, Republic of Korea) ,  Kwak Kiho (Agency for Defense Development, P.O. Box 35, Yuseong, Daejeon, 34186, Republic of Korea) ,  Park Yong Woon (Agency for Defense Development, P.O. Box 35, Yuseong, Daejeon, 34186, Republic of Korea) ,  Cho Kyungeun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul, 30, Pildongro-1-gil, Jung-gu Seoul, 04620, Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAS  ページ： 1637-1640  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 点を蓄積するVelodyne LiDARセンサを用いて動的物体の過去のデータを除去する方法を提示した。第一段階では,中心としてセンサ位置を使用して作成する固定ボクセルマップ。次の段階では,Bresenhamの線アルゴリズムを採用し現行フレームのすべての点に対するセンサ位置からの三次元線分を作成した。線分の各要素は,ボクセルであるが,各線分はボクセルのリストである。最後に,移動物体の過去のデータは各線分の以前のフレームで得られたすべての点を欠失させることにより除いた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動体 ,  三次元 ,  *センサ ,  ボクセル ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 線分 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： LIDAR ,  物体 ,  過去