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J-GLOBAL ID：201702252273363153   整理番号：17A0379428

制約付き追跡制御への幾何学的アプローチ【Powered by NICT】

A geometric approach to constrained tracking control

著者 (3件)： Garone Emanuele (Department SAAS, Universite ́ Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium) ,  Ntogramatzidis Lorenzo (Department of Mathematics and Statistics, Curtin University, Perth, Australia) ,  Padula Fabrizio (Department of Mathematics and Statistics, Curtin University, Perth, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： AuCC  ページ： 48-53  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単調追跡制御に関するいくつかの最近の結果を利用した状態と入力機能に及ぼすポリトピック制約の存在下での追跡問題を解いた。制御アーキテクチャは,参照からフィードフォワード動作を用いた簡単な状態フィードバック制御である。提案した技術は,オンライン最適化手順を必要とし,このようにして計算負荷をかなり低減しなかった。,適切な仮定の下で,追跡問題をオフラインで容易に解くことができることを二次計画問題として再計算できる。適用できる場合,この方法はモデル予測制御などの十分に確立された技術よりも有利である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *追従制御 ,  二次計画法 ,  *制約条件 ,  フィードフォワード
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  計算負荷 ,  状態フィードバック制御 ,  制御アーキテクチャ ,  追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 制約 ,  追跡制御 ,  幾何学