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J-GLOBAL ID:201702252386950582   整理番号:17A0348397

3自由度介電型介電型材料の位置センサ研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Three-Degree-of-Freedom Dielectric Electroactive Polymer Soft Position Sensor
著者 (4件):
資料名:
巻: 38  号:ページ: 855-860  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2465A  ISSN: 1004-2474  CODEN: YASHE7  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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介電型電気活性重合体(EAP)の変形時の静電容量変化原理に基づき、三自由度軟材料位置センサを設計、実現し、その水平面は平面と垂直方向に移動することができ、それぞれ平面と垂直の変位を測定するために用いられる。センサの幾何学的モデルを確立し,静電容量の変化と変位との関係を導出した。このセンサの静電容量変化を差分法によって測定し,2つのセンサユニットの静電容量と値の平面変位,単一センサユニットの静電容量,および内部の垂直変位の間の関係を分析した。試験結果は,平面と方法の変位感度がそれぞれ66.69とMMMM2であり,理論的解析結果と一致することを示した。この位置センサの理論と試験結果は,位置センサにおける介電型の応用の実現可能性を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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制御機器一般 
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