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J-GLOBAL ID：201702252929035382   整理番号：17A0489241

ADとTRIZに基づく空間ロボット手の革新的設計【JST・京大機械翻訳】

The innovation design of space robot gripper based on AD and TRIZ

著者 (4件)： Shang Wan (四川大学制造科学与工程学院) ,  Zhao Wu (四川大学制造科学与工程学院) ,  Luo Chunjing (四川大学制造科学与工程学院) ,  Wang Chen (四川大学制造科学与工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 7A  ページ： 19-22  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の空間ロボットロボットの機能,単一構造,複雑さ,および器用なの問題を解決するために,ADとTRIZ理論の統合を分析して,ADとTRIZの統合理論を空間ロボットロボットの革新的設計に適用した。空間ロボットロボットの機能分析を行い、設計中に存在する衝突を解決し、一種の器用な多機能空間ロボットロボットを設計した。手本体は円筒形状で,指は電動機駆動とボールねじ伝動により円筒形の手をに,指の交換インタフェースを設計し,異なる構造の弾性指を交換できる。空間ロボットは手機能が多様で、構造が簡単で、器用な、伝動安定、駆動制御が簡単で、仕事が安定で信頼性があり、空間の多種の任務の要求を満たす。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 弾性 ,  機能分析 ,  ボールねじ ,  信頼性 ,  動力伝動 ,  *ロボット ,  円筒 ,  インタフェイス ,  電動機駆動
準シソーラス用語： 多機能 ,  複雑性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 研究開発  (AA03000V)

タイトルに関連する用語 (4件)： AD ,  TRIZ ,  ロボット ,  設計