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J-GLOBAL ID：201702253277974119   整理番号：17A0796347

小無人機とその実験的検証のための単眼視覚ベース姿勢推定法【Powered by NICT】

A monocular vision-based attitude estimation approach for small Unmanned Aerial Vehicles and its experimental verification

著者 (6件)： Wu Yunyan (College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) ,  Li Guangwen (College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) ,  Li Weinan (College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) ,  Zhang Xianglun (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Flight Automatic Control Research Institute, China) ,  Che Jun (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Flight Automatic Control Research Institute, China) ,  Qiao Fuxiang (College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CGNCC  ページ： 1633-1638  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型無人機(UAV)のセンサ情報冗長性を改善するために,画像ベース姿勢推定手法を提案した。空中画像セグメンテーションとクラス間分散分析に基づいて,層抽出戦略を提案し,姿勢推定モデルはカメラ射影幾何学の知識を参考にして確立した。提案したアルゴリズムの有効性を検証するために,ボードにGo-ProHero1カメラを用いた小型固定翼U AV Cessna172,140を行った飛行試験。は,提案したアルゴリズムが姿勢の正確な推定,妥当な冗長情報を用いた小型無人機(UAV)の慣性航法システム(INS)を提供することを与えることができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *無人機 ,  カメラ ,  冗長性 ,  飛行試験 ,  *単眼 ,  射影幾何学 ,  分散分析 ,  *視覚 ,  アルゴリズム ,  画像
準シソーラス用語： 固定翼 ,  推定モデル ,  画像セグメンテーション ,  *姿勢推定 ,  *推定法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 無人機 ,  実験 ,  検証 ,  単眼 ,  視覚 ,  姿勢推定