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J-GLOBAL ID：201702253352510995   整理番号：17A0666578

非線形系のロバスト制約付き制御のための明示的参照ガバナー【Powered by NICT】

An Explicit Reference Governor for the robust constrained control of nonlinear systems

著者 (2件)： Nicotra Marco M. (department SAAS of Universite ́ Libre de Bruxelles (ULB), 50 Av. F.D. Roosvelt, B-1050, Belgium) ,  Garone Emanuele (department SAAS of Universite ́ Libre de Bruxelles (ULB), 50 Av. F.D. Roosvelt, B-1050, Belgium)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 1502-1507  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 明示的リファレンスガバナを前安定化非線形系への制約を扱う能力を提供する簡単で系統的な方法である。アプローチは,状態と入力制約を次に適用基準の誘導体を操作する適切に施行したLyapunov関数の値に制約に構成されている。本論文では,外乱とパラメータ不確実性の存在下におけるそのロバスト性に対処することにより,明示的参照ガバナーアプローチを拡張した。ISS議論を用いて,外乱に対するロバスト性は,適用の領域を制限することにより確保できることが示されるであろう。パラメトリック不確実性は,Lyapunov関数に適切な限界を用いて説明することができた。数値シミュレーションは,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *調速機 ,  *非線形系 ,  *ロバスト性 ,  Lyapunov関数 ,  シミュレーション ,  *制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  パラメトリック不確実性 ,  パラメータ不確実性 ,  入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形系 ,  ロバスト ,  制約 ,  参照 ,  ガバナー