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J-GLOBAL ID：201702253621492844   整理番号：17A0380654

未知障害物のある環境における移動ロボットのための経路計画【Powered by NICT】

Path planning for the mobile robots in the environment with unknown obstacles

著者 (5件)： Zhang Lishuang (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China) ,  Sun Lei (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China) ,  Zhou Lu (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China) ,  Zhang Xuebo (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China) ,  Liu Jingtai (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1153-1158  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,いくつかの未知の障害物のある環境における移動ロボットのための経路計画法を提案した。全計画者は三つの部分から構成されている。最初に,環境の既知のマップにしたがって目標に与えられた開始姿勢から大域的経路を生成する。ロボットは計画された経路に従った時,かどうかもロボットと衝突するおそらく近傍における未知の障害である脅威評価のモジュールを検証した。のであれば,平滑なスイッチ経路は,障害物を回避するため発生するであろう。最後に,シミュレーション結果は,提案した方法の実現可能性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  スイッチ ,  *移動ロボット ,  シミュレーション ,  *経路探索

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 障害物 ,  環境 ,  ロボット ,  経路計画