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J-GLOBAL ID：201702253925498880   整理番号：17A0692432

ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験

著者 (14件)： 松野文俊 (京大) ,  伊藤一之 (法政大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  田中基康 (電通大) ,  有泉亮 (名古屋大) ,  奥乃博 (早稲田大) ,  大道武生 (名城大) ,  芦澤怜史 (名城大) ,  鈴木陽介 (金沢大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  伊達央 (筑波大) ,  藤原始史 (京大) ,  竹森達也 (京大) ,  坂東宜昭 (京大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-Q01  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ImPACTタフロボティクス・チャレンジ(TRC)の太索状ロボット分科会の研究開発の現状を報告する。脚ロボットでは進入できない空間かつファイバースコープでは到達できない場所へのアプローチを実現し,狭隘複雑環境への検査点検ソルューションを提供する。タフな索状ロボットとして(a)ヘビ型ロボット(太径),(b)ムカデ型ロボットを開発し,高い環境への適応性と耐故障性を持ち,タスク失敗の予防と復旧が可能な索状ロボットのためのタフな制御システムを構築する。システム統合化の現状と評価会での実証実験結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *小型 ,  *空間 ,  *実験 ,  *制御系 ,  *実証実験
準シソーラス用語： ヘビロボット ,  狭隘 ,  狭隘空間 ,  評価実験 ,  制御システム

分類 (3件)： 災害・防災一般  (RA02010Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ImPACT ,  索 ,  ロボット ,  システム統合 ,  評価実験