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J-GLOBAL ID：201702254760077155   整理番号：17A0101337

2つの双眼鏡ビジョン測定法を用いた宇宙飛行体の相対的ナビゲーションのための方法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

An Integrated Relative Navigation Algorithm for Spacecraft Based on Binocular Vision and Inertial Measurement

著者 (4件)： Zhao Yilun (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Qiao Bing (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Jin Yongqiang (Shanghai Institute of Aerospace System Engineering) ,  Yu Feng (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
資料名： Hangtian Kongzhi  (Hangtian Kongzhi)
巻： 34  号： 4  ページ： 47-52  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2112A  ISSN： 1006-3242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二元数四元数を数学的ツールとして,マシンビジョンと慣性航法に基づいて,新しい宇宙船の相対航法アルゴリズムを提案した。本論文では,二重の元数の空間姿勢モデルを紹介し,共線投影原理に基づいて両眼視の測定モデルを構築し,システムの観測データを提供した。宇宙飛行体の運動学モデルに従って,状態方程式を導き,拡張KALMANフィルタを設計した。このアルゴリズムの有効性をコンピュータシミュレーションによって検証した。シミュレーション結果は,この方法が宇宙飛行体の相対位置,姿勢および速度に対して良好な推定精度を持ち,ランデブー,ドッキングおよび宇宙飛行体の取得の精度要求を満たすことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  計算機シミュレーション ,  アルゴリズム ,  四元数 ,  シミュレーション ,  状態方程式 ,  フィルタ ,  慣性航法
準シソーラス用語： 推定精度 ,  相対位置 ,  運動学モデル ,  測定モデル ,  両眼視 ,  相対航法 ,  マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Binocular vision ,  Integrated relative navigation ,  Dual quaternion ,  Kalman filter ,  Spacecraft

分類 (4件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  運航技術  (QK05030K) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 双眼鏡 ,  ビジョン ,  測定法 ,  宇宙飛行体 ,  ナビゲーション ,  提案