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J-GLOBAL ID：201702254979571966   整理番号：17A0214546

複雑な3次元地形におけるUAVに基づくパトロールのための最適経路計画【Powered by NICT】

On optimal path planning for UAV based patrolling in complex 3D topographies

著者 (6件)： Wang Han (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Yan Bingjing (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Li Xiaoxia (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Luo Xuejing (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Yang Qiang (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Yan Wenjun (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 986-990  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV)は,重要なインフラストラクチャを監視するスパンニング大きな地理的領域の効率的なプラットフォームと考えられてきた。本論文では,UAVパトロールのためのA*探索アルゴリズム(AS)とアリコロニー最適化(ACO)アルゴリズムの組合せに基づく新しいU AV最適経路計画手法を提示した。提案した経路計画解は巡視位置の集合を与えられた複雑な3次元地形における最適巡視経路を同定することを目的とする。本研究は,数値シミュレーション実験のための複雑な地形を生成するために複数正常分布関数を採用した。セットのシミュレーションをアルゴリズム解を計画提案した経路の性能を検証し,評価するために実施した。数値結果を計算し飛行経路を最小化コストを持つU AVパトロールタスクの要求を満たすことができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *経路探索 ,  アルゴリズム ,  *最適航路 ,  地理学 ,  無人機 ,  分布関数 ,  インフラストラクチャー ,  *三次元
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  アリコロニー最適化 ,  探索アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3次元 ,  地形 ,  UAV ,  パトロール ,  経路計画