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J-GLOBAL ID：201702256485283362   整理番号：17A0811797

NASTRANに基づくハイブリッド工作機械の動力学研究とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Dynamic study and simulation of hybrid parallel machine tools base on nastran

著者 (2件)： LI Xingshan (沈陽理工大学机械学院) ,  CAI Guangqi (東北大学机械工程与自動化学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 33  号： 4B  ページ： 94-96  発行年： 2011年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 2TPT-PTTの三自由度を持つ新しいハイブリッド工作機械を提案した。ハイブリッド工作機械の動特性を研究するために,動力学方程式をKANE理論に基づいて確立した。SOLIDWOKSとNASTRAN環境の下で,2PTT-TPTハイブリッド工作機械の動的シミュレーションモデルを確立して,機構の駆動力の変化傾向を研究した。研究結果は以下を示す。この機構の動力学的逆解は単純で、発現を示し、機構運動は安定で、実際にその運動特性を反映し、機構の構造設計及び分析に理論的根拠を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動論的方程式 ,  *工作機械 ,  駆動力 ,  自由度 ,  構造設計
準シソーラス用語： 動的シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： NASTRAN ,  工作機械 ,  動力学 ,  研究 ,  シミュレーション