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J-GLOBAL ID：201702256497436559   整理番号：17A0391281

平面軌跡機構運動誤差のモーメント解析【JST・京大機械翻訳】

Analyzing Statistical Moments of Motion Errors for Planar Path Linkage

著者 (5件)： Zhou Guanqian (School of Mechanical Engineering, Xihua University) ,  She Xia (School of Mechanical Engineering, Xihua University) ,  Li Xinling (School of Mechanical Engineering, Xihua University) ,  Long Yu (School of Mechanical Engineering, Xihua University) ,  Zhang Junfu (School of Mechanical Engineering, Xihua University)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 35  号： 12  ページ： 1824-1828  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 軌迹型機構の運動統合誤差は強い非線形性を持ち,TAYLOR級数線形化処理を用いてその平均値と分散を解決するのは難しい。そこで,可変次元縮小アルゴリズムを用いて,軌道機構の運動誤差を確率的にモデル化した。平面四棒軌跡機構を例として、機構部品のサイズのランダム性を考慮し、運動学分析に基づいて機構の運動総合誤差モデルを提案し、二変量次元縮小法を用いて、機構運動誤差関数を一連の双変量関数と単変量関数の和に近似した。GAUSS-HERMITE積分公式を用いて,誤差関数を推定し,そして,機構運動誤差の平均値および分散を,導き出した。この方法は,計算効率と精度の総合的バランスを実現した。最後に,数値例を挙げて提案方法の有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  誤差関数 ,  非線形性 ,  モデリング ,  積分 ,  機構部品 ,  *軌跡 ,  次元縮小 ,  *モーメント
準シソーラス用語： 計算効率 ,  ランダム性 ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： planar path mechanism ,  motion error ,  statistical moment ,  bivariate dimensional reduction method

分類 (1件)： 信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 軌跡 ,  モーメント ,  解析