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J-GLOBAL ID：201702257310209271   整理番号：17A0280271

ジャイロスコープの減衰システムのためのRobust,time準最適コントローラ【Powered by NICT】

Robust,time-suboptimal controller for damping systems of gyroscopes

著者 (3件)： Chen Zhixiang (Armament Launch Theory and Technology Key Discipline Laboratory of China,RocketForce University of Engineering) ,  Tan Lilong (Armament Launch Theory and Technology Key Discipline Laboratory of China,RocketForce University of Engineering) ,  Chen Lihua (Department of Automatic Control,Rocket Force University of Engineering)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 38  号： 11  ページ： 2624-2629  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ジャイロスコープの探知のためのスライシステムのための最適化時間遅れ制御装置を設計した。まず第一に,ジャイロスコープ最適化問題を時間最適制御問題に変換して,次に,時間遅れ最適制御装置を設計して,理論的時間最適制御装置の欠陥を克服した。この制御装置は,従来のバングバング-バングバング制御,スライディングモード制御,およびバックアップ制御を結合した。スライディングモード制御装置の設計には,時間最適制御の考え方を使用し,LYAPUNOV安定性理論を用いて,コントローラパラメータの選択基準を導出した。制御装置の不安定性を解決するために,線形スライディングモードを有するスライディングモード制御装置を,バックアップ制御として提案した。数値シミュレーションの結果は,提案した制御装置の実現可能性を証明し,チャタリングを減少させる一方で,理論的コントローラと類似している。このコントローラの設計方法は同様に小減衰項の二次システムに適用できる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化問題 ,  スライディングモード制御 ,  *制御装置 ,  最短時間制御 ,  チャタリング ,  バックアップ ,  最適化 ,  最適制御 ,  バングバング制御 ,  *ジャイロスコープ ,  選択基準
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  スライディングモード ,  スライディングモード・コントローラ ,  時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ジャイロスコープ ,  制限システム ,  時間最適制御 ,  スライディングモード制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ジャイロスコープ ,  減衰 ,  コントローラ