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J-GLOBAL ID：201702258089545005   整理番号：17A0062549

UAVの経路計画とビジュアルシミュレーションシステムの設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and implementation of path planning and visual simulation system for UAV

著者 (3件)： Yang Lichun (Jiangsu Automation Research Institute) ,  Gu Yingyan (Jiangsu Automation Research Institute) ,  Tao Mingming (Jiangsu Automation Research Institute)
資料名： Dianzi Jishu Yingyong  (Dianzi Jishu Yingyong)
巻： 42  号： 9  ページ： 19-23,28  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2505A  ISSN： 0258-7998  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVの自律的タスク実行能力を向上させるために,実際の試験入力を減少して,開発リスクを減少して,開発サイクルを短縮するために,飛行特性とタスク実行能力をシミュレーションした。無人航空機の飛行特性に照準を定めて,対話型UAVの経路計画とビジュアルシミュレーションシステムを開発して,複雑な飛行環境モデリング,三次元空間の大規模経路計画,大規模環境,および実際の環境における三次元シーンの構築のようないくつかの重要な問題を解決した。UAVの三次元経路計画と視覚シミュレーションの機能を実現することはUAVのシミュレーションシステムの重要な部分である。シミュレーション結果は以下を示す。このシステムの経路計画モジュールは異なる環境のニーズに適応でき、計画のスピードが速く、計画結果が正確で、三次元シーンにおいてUAVの三次元飛行特性を直感的に表示し、三次元シーンの衝撃は現実的で、操作が便利で、UAV任務任務の経路計画とシミュレーション検証などの要求を満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 無人機 ,  三次元 ,  衝撃 ,  視覚 ,  *経路探索 ,  *シミュレーション
準シソーラス用語： *シミュレーションシステム ,  三次元空間 ,  環境モデリング ,  対話型 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： path planning ,  layer probability roadmap method ,  A* algorithm ,  visual simulation

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： UAV ,  経路計画 ,  設計