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J-GLOBAL ID：201702258249208478   整理番号：17A0064986

滑らかな平面拘束の下での運動ケーブルの物理的モデリングと運動シミュレーション技術【JST・京大機械翻訳】

Motional Cable Harness Physical Characteristic Oriented Modeling and Kinetic Simulation Technology under Smooth Plane Constraints

著者 (5件)： Jin Wangtao (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Liu Jianhua (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Liu Jiashun (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Tang Chengtong (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Lin Haili (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 52  号： 3  ページ： 118-127  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,実装の動作とシミュレーションの問題を解決するために,弾性の静的および動的モデルに基づく平滑の物理的モデル化とシミュレーション法を提案した。この方法は,滑らかな平面拘束の下での活動の力を解析することによって,活動の拘束力をラグランジュ乗数によって表現して,ノードと平面の間の相対的空間的位置関係を,可動性ケーブルの運動を制限するための制約方程式として使用した。分布力の下での運動ケーブルのKIRCHHOFFの平衡方程式を得て,そして,活性ケーブルの物理的モデルを確立した。次に,非線形制約付最適化法を用いてモデルを解いた。最後に,異なる仮定条件に基づき,数値シミュレーションを行い,そして,シミュレーションモデルおよび数値解法の妥当性を,検証した。結果は,提案したモデルと解法が,基本的に物理的特性と活動的ケーブルのための滑らかな平面拘束の変形特性を完全に表現することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 釣合方程式 ,  ダイナミックモデル ,  数値解法 ,  *モデリング ,  制約条件 ,  弾性 ,  シミュレーションモデル ,  Lagrange乗数法 ,  *ケーブル
準シソーラス用語： 変形特性 ,  数値シミュレーション ,  制約付最適化 ,  可動性 ,  位置関係 ,  拘束力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： smooth plane constraint ,  theory of thin elastic rod ,  kinetic simulation ,  motional cable harness

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 拘束 ,  運動 ,  ケーブル ,  物理 ,  モデリング ,  シミュレーション技術