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J-GLOBAL ID：201702258493600108   整理番号：17A0488864

図形情報に基づくロボット軌跡制御の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on trajectory control of robots based on graphic information

著者 (4件)： Xu Chengyi (南京林業大学机械電子工程学院) ,  Liu Ying (南京林業大学机械電子工程学院) ,  Jiao Enzhang (南京林業大学机械電子工程学院) ,  Cao Dongqing (南京林業大学机械電子工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 2B  ページ： 59-62  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 工業用ロボットの複雑な連続経路のオフラインプログラミングに対して,シミュレーション結果を用いてロボット制御プログラムを生成する効率的な方法を提案した。まず第一に,作業プラットフォームモデルの制御点情報をCADプラットフォームから抽出して,ロボット作業プロセスをADAMSプラットフォームによってシミュレーションした。次に,ロボットの各関節の回転角関数を,運動シミュレーション結果によって抽出し,そして,対応するデータを用いて,ロボット制御プログラムを直接生成した。最後に,この方法の実現可能性と効率を,ロボット切断のシミュレーション実験によって検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  回転角 ,  *ロボット ,  軌跡 ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： 制御点 ,  ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 図形 ,  ロボット ,  軌跡 ,  研究