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J-GLOBAL ID:201702258497961677   整理番号:17A0275264

精密グリップ中の指運動信号の再発ベース位相同期解析【Powered by NICT】

Recurrence-based phase synchronization analysis of digit kinetic signals during precision grip
著者 (3件):
資料名:
巻: 2016  号: CISP-BMEI  ページ: 1722-1726  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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精密把握の間,趾間配位は本研究における漸化式に基づく位相同期(PS)解析を用いて評価した。接触表面に関して親指と人差し指の法線力を横切るPSは精密把握の基礎をなす重要な動的戦略として役立つ。親指と人差し指の両方が減少触覚感度を有していた場合,FzのPSは正常指触覚の条件に比べて増加した。この結果は減少触覚感覚情報によるフィードフォワード制御に依存する代償機構を示唆した。PS解析は指力協調の機構を明らかにし,神経障害を受けた患者における感覚運動機能の評価を容易にするであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 

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