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J-GLOBAL ID：201702258591244095   整理番号：17A0666946

未知の決定論的入力アフィンシステムの次数決定とロバスト適応制御:運転制御装置【Powered by NICT】

Order determination and robust adaptive control of unknown deterministic input-affine systems: An operational controller

著者 (3件)： Jahandari Sina (Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Tennessee, Knoxville, USA) ,  Kalhor Ahmad (Control and Intelligent Processing Center of Excellence, School of Electrical and Computer Engineering, University of Tehran, Iran) ,  Araabi Babak Nadjar (Electrical and Computer Engineering Department, University of Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 3831-3836  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最も直接的な適応制御技術ではシステムの動的次数は既知であると仮定した。しかし,ほとんどの実世界問題でこの仮定は満たされない。この問題に対処することによりFostered,本論文では,特定クラス決定論的入力アフィンシステムのための運転制御器を設計するための方法論を提示した。意味,第一相では,未知システムの動的次数はシステムを励起し,入出力データサンプルを収集による相関に基づく発見的基準に左右を決定した。最大次数は既知の数よりも少ないという事実以外の系についての先験的な知識なしで,すべての可能なモデル間の知的探索を用いて,提案したアルゴリズムは,システムの動的次数を検出する。第二相,システムのパラメータを推定するための不必要なでは,チャタリングのない有界微分可能基準信号を追跡するために,コントローラのパラメータを更新するために設計したロバスト適応技術。パラメータを限定的に変化する入力アフィンシステムに対して提案された制御戦略のロバスト性と最大誤差も調べた。提案したアプローチの有効性と長所と短所を包括的に様々なシミュレーションにより検討し,示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御装置 ,  モデル ,  基準信号 ,  *ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  微分 ,  *適応制御 ,  単相 ,  チャタリング ,  有界 ,  *運転制御 ,  *ロバスト適応制御 ,  *次数 ,  *決定論
準シソーラス用語： 制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 次数 ,  ロバスト適応制御