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J-GLOBAL ID：201702258698887789   整理番号：17A0379447

有向ネットワーク上のEuler-Lagrangeエージェントのランデブーのための可変利得モデルに依存しないアルゴリズム【Powered by NICT】

A variable gain model-independent algorithm for rendezvous of Euler-Lagrange agents on directed networks

著者 (3件)： Ye Mengbin (Research School of Engineering, Australian National University, Canberra, A.C.T., Australia) ,  Anderson Brian D.O. (Research School of Engineering, Australian National University, Canberra, A.C.T., Australia) ,  Yu Changbin (Research School of Engineering, Australian National University, Canberra, A.C.T., Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： AuCC  ページ： 153-158  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Euler-Lagrangeエージェントの直接ネットワークのための指導者へのランデブーの問題を解決するために提案する可変利得模型に依存しない制御則。安定性のための十分条件を開発し,二制御ゲインの集中設計が必要である。有向ネットワークのための一定利得模型に依存しない制御器を用いた既存の結果と比較して,我々の研究は二つの重要な差異を有している。最初に,減衰項は零で始まる可能性があり,ランデブーは達成されていない場合にのみ増加した。定利得コントローラは収束速度に負の影響を及ぼす伝統的な利得値を用いた。第二に,Lyapunov誘導体,マルチエージェントシステムのための可変利得制御器の解析に有用であり,ユニークな洞察を解析する新しい方法を導入した。シミュレーションは,コントローラの有効性を示すために提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： マルチエージェントシステム ,  *エージェント ,  十分条件 ,  利得制御 ,  *利得 ,  制御装置 ,  アルゴリズム ,  *ネットワーク ,  制御則
準シソーラス用語： 収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： Euler ,  エージェント ,  ランデブー ,  可変利得 ,  モデル ,  アルゴリズム