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J-GLOBAL ID：201702258790437125   整理番号：17A0380184

円形軌道に基づくDVLスケール因子誤差のオンライン校正法【Powered by NICT】

An online calibration method for the DVL scale factor error based on a circular track

著者 (4件)： Xiaojuang Huang (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Xiaodong Liu (Institute of acoustics, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Zhanqing Wang (School of Automation, Beijing Institute of Technology, China) ,  Zhang Yanshun (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IMCEC  ページ： 825-829  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水中キャリアのための推測航法(DR)のプロセスでは,コンパスで測定したDVLと出穂誤差のスケールファクタ誤差は結合し,分離することは困難である。この問題を解決することを目的として,長いベースライン(LBL)から位置情報を得る基礎上の円形軌道に基づくDVLのスケールファクタ誤差のための提案したオンラインキャリブレーション法。この方法は効果的にDR過程におけるDVLスケールファクタ誤差とコンパス進路エラーを分離し,リアルタイムでLBLから位置情報を導入することによりDVLスケールファクタ誤差のオンラインキャリブレーションを実現できる。半物理的シミュレーションの実験により,この方法の正確さと有効性を検証した。実験結果はDVLスケールファクタ誤差は較正された効果的に(残留誤差比は6%)できることを示し,水中航法精度は非常によく改善された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  キャリア ,  *位置情報
準シソーラス用語： 実時間 ,  デッドレコニング ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  交通調査  (TB01031B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 円形軌道 ,  Dvl ,  スケール因子 ,  誤差 ,  オンライン ,  校正