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J-GLOBAL ID：201702258832243003   整理番号：17A0692781

モデルが作れない物体のばら積み個別認識

著者 (2件)： 福地伸晃 (東北大) ,  橋本浩一 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-N07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ビンピッキングロボットは,物流業界や製造業など,多くの分野の自動化に重要である。その最も重要な技術の一つに,ばら積みシーンからの物体検出または位置姿勢推定がある。通常,位置姿勢推定は,対象のモデルを用いて行われる。しかし,モデルが利用できない次の二つの状況がある。対象がからあげなどの業務用食品であり,個体ごとに形が違うので,モデルを作れない。モデルがそもそも用意されていない,または,実物と異なっている場合である。本論文では,特に二つ目に焦点をあて,モデルを用いずに物体認識をする方法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *物的流通 ,  *物流システム ,  *製造業 ,  *自動化 ,  *システム ,  *推定 ,  *物体認識 ,  *仕分け
準シソーラス用語： 物流 ,  自動化システム ,  位置推定 ,  姿勢推定 ,  ピッキング

分類 (2件)： 運搬管理  (KB05040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル ,  物体 ,  ばら積み