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J-GLOBAL ID：201702258898917117   整理番号：17A0380620

Kalmanフィルタと磁気爪局在化に基づいたAGVナビゲーションの新しい方法【Powered by NICT】

A new method of AGV navigation based on Kalman Filter and a magnetic nail localization
著者 (6件)：
Song Zhi

Song Zhi について

(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)

Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China について

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Wu Xinyu

Wu Xinyu について

(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)

Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China について

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Xu Tiantian

Xu Tiantian について

(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)

Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China について

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Sun Jianquan

Sun Jianquan について

(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)

Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China について

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Gao Qinshi

Gao Qinshi について

(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)

Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China について

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He Yong

He Yong について

(Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China)

Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 518055, China について


資料名：
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

IEEE Conference Proceedings について


巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 952-957  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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無人自動搬送車(AGV)は先進的製造システムの重要な部分である。ナビゲーションと位置決め技術AGV設計の重要な成分である。本論文では,Kalmanフィルタと磁気爪局在に基づくナビゲーション方法を提案した。法により,状態方程式を運動学解析を行うことにより得ることができた。方向角度と位置はKalmanフィルタ(KF)アルゴリズムを用いたジャイロスコープとエンコーダからのデータによって推定することができ,車両は磁気爪を通過一旦も調整することができる。磁気ネイル定位法を低コストで航法精度を改善した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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状態方程式

状態方程式 について

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定位

定位 について

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アルゴリズム

アルゴリズム について

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生産システム

生産システム について

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ジャイロスコープ

ジャイロスコープ について

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*Kalmanフィルタ

Kalmanフィルタ について

, 
位置決め

位置決め について

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符号器

符号器 について

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*磁気

磁気 について


準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*局在化

局在化 について

, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件)：
分類
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電装品 
(QG03070C)

電装品 について

,  システム同定 
(IA02040O)

システム同定 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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Kalmanフィルタ

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磁気

磁気 について

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爪

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局在化

局在化 について

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AGV

AGV について

, 
ナビゲーション

ナビゲーション について


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