文献

J-GLOBAL ID：201702259076861213   整理番号：17A0096675

二軸位置ターンテーブルに基づくFOGのキャリブレーション法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Calibration Based on Two-axis Turntable for FOG-IMU

著者 (3件)： Li Zheng (The Second Dept.,The Rocket Force University of Engineering) ,  Zhang Zhili (The Second Dept.,The Rocket Force University of Engineering) ,  Zhou Zhaofa (The Second Dept.,The Rocket Force University of Engineering)
資料名： Yadian yu Shengguang  (Yadian yu Shengguang)
巻： 38  号： 4  ページ： 607-610  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2465A  ISSN： 1004-2474  CODEN： YASHE7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： キャリブレーション装置を単純化し,キャリブレーションコストを低減するために,二軸位置ターンテーブルを用いたFOGのキャリブレーションの実現可能性を研究し,FOGのキャリブレーション結果に及ぼすターンテーブル位置誤差の影響を解析した。加速度計とジャイロのキャリブレーションモデルをそれぞれ確立し,二軸位置ターンテーブルを用いたキャリブレーションアルゴリズムを設計し,新しいキャリブレーション方式を設計し,実験データを解析した結果,二軸位置ターンテーブルを用いてFOGのキャリブレーションを行い,キャリブレーション値が真値とほぼ一致することを示した。この方式は実行可能である。さらに,実験的解析によって,ターンテーブル角度測定誤差によって引き起こされたキャリブレーション誤差は,2.42×10(-6)であり,そして,実際の応用において無視することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 加速度計 ,  測定誤差 ,  ジャイロスコープ ,  簡素化 ,  *二軸
準シソーラス用語： 位置誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： fiber optic gyroscope(FOG) ,  accelerometer ,  IMU ,  calibration

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 二軸 ,  ターンテーブル ,  FOG ,  キャリブレーション ,  提案