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J-GLOBAL ID：201702259289097343   整理番号：17A0298667

輪郭離散点に基づくフロントガラスロボットの解体経路のオフラインプログラミング【JST・京大機械翻訳】

The disassembling path planning off-line programming of robot used for automobile wind shield based on contour discrete points

著者 (3件)： Zhang Xiangyan (常熟理工学院机械工程学院) ,  Hu Chaobin (常熟理工学院机械工程学院) ,  Dai Guohong (常熟理工学院机械工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 38  号： 11  ページ： 85-88,109  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 廃棄自動車のフロントガラスの自動化のための必要条件を満たすために,自動車のフロントガラスの端部の離散のデータに基づいて,本論文は,自動車のフロントガラスの端部輪郭曲線内挿におけるNURBS理論の応用を研究して,MATLABの理論の正確さを立証した。補間後のフロントガラスの三次元モデルを得た。この三次元モデルに基づき,ROBOTSTUDIOを用いて,フロントガラスロボットの解体経路のオフラインプログラミングを実現した。実験結果は,この方法がロボットの作業経路の計画を完成させ,解体効率と品質を改善できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 品質 ,  自動化 ,  自動車 ,  必要条件 ,  内挿法 ,  *ロボット ,  *ウインドシールド ,  三次元モデル
準シソーラス用語： MATLAB ,  NURBS , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 輪郭 ,  フロント ,  ガラス ,  ロボット ,  解体 ,  経路 ,  オフライン ,  プログラミング