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J-GLOBAL ID：201702259517551703   整理番号：17A0066542

太陽光渠道式型自律ナビゲーション研究【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Navigation of Solar Energy Canal Feed Sprinkler Irrigation Machine

著者 (5件)： Liu Ke’nan (College of Water Resources and Architectural Engineering, Northwest A&F University) ,  Wu Pute (College of Water Resources and Architectural Engineering, Northwest A&F University) ,  Zhu Delan (College of Water Resources and Architectural Engineering, Northwest A&F University) ,  Han Wenting (Institute of Water-saving Agriculture in Arid Areas of China, Northwest A&F University) ,  Dai Wenkai (College of Water Resources and Architectural Engineering, Northwest A&F University)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 47  号： 9  ページ： 141-146  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実験プラットホームとして自家製太陽エネルギーチャネルチャネルを取り上げ,角度センサと電子コンパスを用いて農業機械装置の自動ナビゲーションを研究した。噴灌机の精密灌漑制御システム、面積制御システムを追加し、噴灌机の自動制御を実現した。角度センサ,電子コンパス,および車輪速度センサによって獲得された噴灌机姿勢情報に従って,噴灌机自律航法ファジィコントローラを構築した。噴灌机は,2つの駆動車輪の回転速度の差を調整することによって,閉ループ制御を実現し,そして,噴灌机の経路を自動的に走行させ,そして,追跡および追跡試験を行った。実験結果は,噴灌机が0.5M/MINと1.0M/MINの速度で自律航法の間に横方向偏差を除去することができ,一定の精度と信頼性を持ち,噴灌机の作業要求を満たすことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動制御 ,  回転数 ,  農業機械 ,  速度センサ ,  太陽エネルギー ,  フィードバック制御 ,  灌漑 ,  ファジィコントローラ ,  信頼性 ,  制御系 ,  *太陽光
準シソーラス用語： 自律航法 ,  電子コンパス ,  角度センサ ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： solar energy ,  canal feed sprinkler irrigation machine ,  navigation ,  automatic control ,  precision irrigation

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 太陽光 ,  自律 ,  ナビゲーション ,  研究