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J-GLOBAL ID：201702260173838188   整理番号：17A0294529

アクティブねじり推進モードに基づく柔軟な尾鰭の原理と実験的検証【Powered by NICT】

Principle and Experimental Verification of Flexible Caudal Fin Based on Active Torsion Propulsion Mode

著者 (4件)： Guan Yuanlin (School of Mechanical Engineering, Qingdao University of Technology) ,  Li Huafeng (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Yang Xixin (School of Data Science and Software Engineering, Qingdao University) ,  Di Sisi (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
資料名： Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics  (Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)
巻： 33  号： 5  ページ： 595-601  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0400A  ISSN： 1005-1120  CODEN： TNUAFX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 尾鰭,マクロ繊維複合材料(MFC)と炭素繊維直交異方性複合材料からなるの活性ねじり推進モードを提案した。尾鰭は圧電構造により励起された柔軟振動させる事である。仕事の原理を最初に有限要素法(FEM)と実験によって解析した。尾鰭はトルクを増加させ,流線を向上させるために最適化し,水からの付加質量効果を構造の周波数の観点から考察した。ねじり共振周波数は空気中で約103Hzであり,水における25Hzから75%減少した。最後に,平均推力は900V(ピークツーピーク)駆動電圧で11mNであることを議論し,測定した。フレキシブルマイクロロボットを開発し,試験した。移動速度と流れ速度が320mm/sと268mm/sであった。シミュレーションと実験の結果は,生体模倣水中ロボットの移動は高速運動特性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 直交異方性 ,  マイクロロボット ,  流線 ,  共振周波数 ,  圧電気 ,  流速 ,  最適化 ,  推力 ,  有限要素法 ,  付加質量 ,  トルク ,  *ねじり
準シソーラス用語： 水中ロボット ,  生体模倣 ,  *尾鰭 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： マクロファイバ複合材料 ,  ねじり振動モード ,  局所進行波 ,  マイクロロボット

分類 (3件)： 振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ねじり ,  推進 ,  尾鰭 ,  原理 ,  実験 ,  検証