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J-GLOBAL ID：201702260200714893   整理番号：17A0101065

送電線路巡線ロボットの機械構造設計解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Research of the Mechanical Structure for Power Transmission Lines Inspection Robot

著者 (6件)： Zhou Qing (State Grid CO. Electric Power Research Institute) ,  Li Xinping (Shenzhenlnstitute of Advanced Smart Technology) ,  Zhou Xiaolong (State Grid CO. Electric Power Research Institute) ,  Xiao Jie (Shenzhenlnstitute of Advanced Smart Technology) ,  Zhou Ting (Shenzhenlnstitute of Advanced Smart Technology) ,  Wang Chengjiang (Shenzhenlnstitute of Advanced Smart Technology)
資料名： Jixie Sheji yu Yanjiu  (Jixie Sheji yu Yanjiu)
巻： 32  号： 4  ページ： 46-49  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1508A  ISSN： 1006-2343  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 500KV高電圧送電線の検査要求を満たすために,新しい検査ロボットの構造設計法を提案した。このロボットは対称の機械構造を採用して、2つの完全に同じアームから構成され、さらに中間主桁と2つの回転関節を結合して、検査ロボットのプロトタイプを開発し、そして歩行ユニット、開閉ユニット、圧密ユニット、回転ユニットなどの四大機能ユニットを重点的に述べた。屋外で1つの:を構築した。1)500KV送電線とその障害物の環境をシミュレーションすることによって,プロトタイプは,この環境の下で歩行と障害物の実験を完了して,ロボットの構造設計の合理性を検証して,障害機能の迅速性と安定性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 歩行 ,  *ロボット ,  対称性 ,  圧密 ,  アーム ,  検査ロボット ,  プロトタイプ ,  *送電線 ,  *構造設計
準シソーラス用語： 合理性 ,  *機械構造 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： power transmission line inspection ,  robot ,  mechanical structure ,  crossing obstacle

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  機械構造 ,  設計 ,  解析