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J-GLOBAL ID：201702260260839137   整理番号：17A0528088

集員Lv波に基づく二重KINECTのデータ融合【JST・京大機械翻訳】

Data Fusion of Human Skeleton Joint Tracking Using Two Kinect Sensors and Extended Set Membership Filter

著者 (6件)： Du Huibin (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences) ,  Zhao Yiwen (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences) ,  Han Jianda (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences) ,  Zhao Xingang (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences) ,  Wang Zheng (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences) ,  Song Guoli (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences)
資料名： Zidonghua Xuebao  (Zidonghua Xuebao)
巻： 42  号： 12  ページ： 1886-1898  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2134A  ISSN： 0254-4156  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： KINECTを代表とする深さ画像センサは肢体リハビリテーションシステムに広く応用されている。単一深さ画像センサは人間のデータを収集する際に、肢体のオクルージョン、センサーのデータの誤りと損失などの原因により、システムの信頼性を低下させる。本論文では、2台のKINECT深度画像センサを利用してデータ融合を行い、オクルージョン、データの誤りと損失を解消する目的を達成し、リハビリテーションシステムにおけるデータの安定性と信頼性を向上させるまず、2台のKINECTを用いて患者の健康側腕の運動データを採集した。第二に,2つのグループのデータを,時間アライメント,BURSA線形モデルにおける座標変換,および集員Lv波に基づくデータ融合に分割した。その後、融合後の健康な側腕の運動データを、鏡像運動を経て、患肢の運動指令とする。最後に、患側の運動指令の下で、破壊を回復させることにより、患者の患肢の三次元アニメーションによるリハビリテーションを完成させ、患者の能動的リハビリテーションの目的を達成する。本論文では、KINECTとVICONシステムの共同実験及び7自由度機械の臂控制実験により、データ融合方法の有効性を検証し、2台のKINECTが上述の問題を有効に解決できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： イメージセンサ ,  三次元 ,  患者 ,  座標変換 ,  オクルージョン ,  アニメーション ,  センサ ,  リハビリテーション ,  アラインメント ,  *データ融合 ,  信頼性 ,  自由度
準シソーラス用語： 鏡像 ,  線形モデル ,  健康 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Mirror rehabilitation ,  Kinect sensor ,  Bursa linear model ,  extended set membership filter (ESMF)

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： Lv ,  Kinect ,  データ融合