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J-GLOBAL ID：201702260306642887   整理番号：17A0118785

姿勢拘束のないスマートフォンを用いた歩行者のための新しい方位推定アルゴリズム【Powered by NICT】

A novel heading estimation algorithm for pedestrian using a smartphone without attitude constraints

著者 (8件)： Donghui Liu (Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-based Services, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, China) ,  Pei Ling (Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-based Services, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, China) ,  Qian Jiuchao (Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-based Services, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, China) ,  Wang Lin (Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-based Services, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, China) ,  Liu Peilin (Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-based Services, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, China) ,  Zhenjiang Dong (Cloud Computing & IT Product Operation, Zhongxing Telecommunication Equipment Corporation, Chongqing, China) ,  Siyuan Xie (Cloud Computing & IT Product Operation, Zhongxing Telecommunication Equipment Corporation, Chongqing, China) ,  Wei Wei (Cloud Computing & IT Product Operation, Zhongxing Telecommunication Equipment Corporation, Chongqing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： UPINLBS  ページ： 29-37  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行者デッドレコニングは加速度計,ジャイロスコープ及び磁力計のようなセンサを用いた実時間位置サービスを提供するアルゴリズムである。これらのセンサはスマートフォンに統合されるので,スマートフォンに基づくPDRシステムは室内位置決め法の有効な代替法となる。出穂推定は,PDRシステムの重要な部分である,歩行者のステップ長さは十分にモデル化することができ,わずかな偏差は巨大な累積位置決め誤差をもたらす可能性があるからである。いくつかのアルゴリズムは出穂推定に対し提案されているが,それらは,スマートフォンは,歩行者に比較的定常維持する必要がある,これは不便と普及することは困難である。これらの欠点を改善するために,著者らは加速度計からのデータを用いた歩行者の移動方向を推定する新しい方法を提供した。歩行者と電話の間の異なるスマートフォン保持姿勢と相対運動を可能にした。この方法を適用した後,位置決めのためのスマートフォンの同じ姿勢角を維持するために歩行者のための不要。実験結果は,この方法が種々のスマートフォン保持姿勢でのロバストで正確な結果を行うことを示した。この方法で支援されたPDRは異なるスマートフォン保持姿勢での位置決めの良好な性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 加速度計 ,  相対運動 ,  *歩行者 ,  モデリング ,  ジャイロスコープ ,  位置決め ,  磁力計 ,  ロバスト性 ,  *スマートフォン
準シソーラス用語： 姿勢角 ,  移動方向 ,  出穂 ,  屋内位置決め ,  デッドレコニング ,  *推定アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 姿勢 ,  拘束 ,  スマートフォン ,  歩行 ,  方位推定 ,  アルゴリズム