スマートフォンカメラと線レーザエミッタを用いたブラインド経路障害物検出器【Powered by NICT】

Saffoury Rimon; Blank Peter; Sessner Julian; Groh Benjamin H.; Martindale Christine F.; Dorschky Eva; Franke Joerg; Eskofier Bjoern M.

文献

J-GLOBAL ID：201702260715978527 整理番号：17A0242683

スマートフォンカメラと線レーザエミッタを用いたブラインド経路障害物検出器【Powered by NICT】

Blind path obstacle detector using smartphone camera and line laser emitter

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資料名：
巻： 2016 号： TISHW ページ： 1-7 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

視覚障害者が不慣れな環境挑戦内ナビゲーションを見出した。多くのスマートシステムは,これらの困難な,しばしば危険な状況における視覚障害者を助けるために提案されている。しかし,それらのいくつかは不快,把握が難しいか,あるいは,簡単にあまりにも高価である。本論文では,視覚障害者のための低コストウェアラブルシステムは,それらの産地における障害物の検出と位置決めを可能にする実行した。提案したシステムは,二つの主要なハードウェア要素,レーザポインタ($12)とアンドロイドスマートフォンから構成され,このシステムは比較的安価で利用可能となる。衝突回避アルゴリズムは,環境中の物体までの距離を測定するための画像処理を用いた。これは,レーザ光三角形分割に基づいている。障害物検出は獲得された画像内のエッジ検出により増強された。階段ではカメラの視野の中に存在するとき,システムの付加的な特徴は,ユーザを認識し,警告することである。障害物は音響信号を用いたユーザの関心に対してもたらすした。本システムはロバストで,わずか5%誤警報率,幅1cm障害物に対する90%の感度を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

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